Q. glbとはなんですか?

glbは3Dモデルのファイル形式のひとつで、
Webブラウザ上で3Dモデルを扱う際に用いられるフォーマットです。

palanARの平面認識ARでは、PC・スマホ共通の3Dモデル表示画面、そしてAndroidのAR表示用に使用します。